Inom agility finns flera hindertyper och olika hinder kan användas inom olika svåra klasser. Dessutom kan hindren vara högre eller lägre beroende på klass och vilka hundar som tävlar. Några av de hindertyper som finns tar vi upp här.
Hopphinder
Hopphindren består ofta av hinderstöd och lätta bommar i plast. Hunden ska hoppa över hindret men om denne misslyckas ramlar bommarna mycket lätt ner. Det finns också ett däck som hunden ska hoppa igenom i vissa klasser. Det kan inte ramla ner och i vissa fall kan hundarna tycka att det är lite otäckt.
Vippbräda
Vippbrädan ser ut lite som en gungbräda för barn. Hunden ska springa upp på den, och vänta på att den vippar över. Sedan ska hunden springa ner och här måste den komma åt kontaktfältet för att inte få fel. Hunden måste också vänta på att vippbrädan slår i marken innan denne får lämna brädan.
A-hinder
Ett A-hinder är precis vad det låter som. Hindret är 
helt enkelt format som ett A. Det är ett relativt högt hinder där hunden ska springa upp för en brant sluttning och ta sig ner för en lika brant sådan på andra sidan. Nedför gäller det att hunden tar det lugnt. Det finns ett kontaktfält som ska träffas.
Balanshinder
Hos hundklubbar anslutna till Svenska Kennelklubben finns det ofta balanshinder att träna på. Det är ett hinder som är ganska långt och ungefär 1,7 meter högt. Hunden ska springa upp för en mindre sluttning, och sedan balansera på en ungefär 15 cm bred och fyra meter lång bräda. Efter det kommer en mindre sluttning med ett kontaktfält som leder ner hunden från hindret.
Tunnlar
Tunnlar finns det gott om på agilitybanor. En del av dem hålls uppe med ståltråd, andra ligger stängda och öppnas genom att hunden springer igenom den. Ofta är tunnlarna mycket utsatta för urinering, och det gäller alltså att hunden är välrastad.